Développer toutes actions et accompagnements en direction des personnes en situation de handicap, de dépendance ou en difficulté d'insertion ou en difficulté d'insertion sociale ou économique au titre de la prévention, du dépistage, du soin, de l'éducation, de la protection de l'enfance, de la formation professionnelle, de l'aide par le travail et de la réinsertion, en vue de leur épanouissement