Développer la médiation en prison et dans tous les lieux de privation de liberté dans le but d'améliorer, créer ou recréer des liens fragilisés par l'enfermement ; offrir son expérience, ses conseils, ses modules de formation et services sur la médiation à tous publics de centres pénitentiaires ; encourager toutes initiatives privées ou publiques concourant aux buts de l'association