Regrouper les activités d'auxiliaires de vie, d'aides à domicile ou d'aides ménagères afin d'accompagner et de favoriser le maintien à domicile des personnes âgées et/ou en situation de handicap; placer la personne au centre de la prise en charge, permettre aux intervenants d'être acteurs des prises en charges proposées, proposer parfois des repas entre personnes bénéficiaires et personnes intervenantes, afin de créer du lien social