Par la prestation service, le placement de personnes et toute autre formule permise par la loi; rendre des services aux personnes et familles à leur domicile et en leur apportant une aide dans l'accomplissement des tâches et activités de la vie quotidienne leur permettant ainsi de subvenir à leur besoin de suppléance, d'accompagnement, d'entretien; ces services comprendront en particulier l'assistance aux personnes âgées ou handicapées ou dont l'autonomie est momentanément réduite pour leur permettre de se maintenir dans le milieu de vie habituel