Soutenir, valoriser, autonomiser et accompagner de façon non médicale l'éveil à la féminité, à la grossesse, à la maternité et à la naissance respectueuse de l'enfant, par l'écoute, l'information et la communication ; prévenir les difficultés maternelles, la dépression post-natale et leurs impacts sur les familles ; favoriser le lien parents-enfant ; favoriser l'échange et le partage d'expérience entre les parents et futurs parents sur les thèmes de la périnatalité et de la parentalité, et tout autre sujet en lien ; accompagner les étapes de la féminité