Favoriser le lien et la relation mère-bébé, mère-enfant (par extension toute relation familiale) ; améliorer, dans sa dimension pratique, corporelle et relationnelle, le confort quotidien et le bien-être des jeunes parents, par l'organisation d'ateliers, d'activités récurrentes et de manifestations ponctuelles ou tout autre moyen concourant à son objet ; ainsi que tout autre objet se référant à cet objet principal