Pratiquer, étudier, développer, faire progresser et promouvoir l'abordage de rocher ; définition : "l'abordage de rocher est à la fois une discipline sportive aquatique et une technique individuelle de survie ou de sauvetage qui consiste à maîtriser l'approche et l'abordage d'une côte rocheuse ou construction maritime soumises à la houle, et de savoir s'extraire de l'eau en sécurité quel que soit la topographie, les conditions météorologiques et océanographiques" ; les missions de l'association sont les suivantes : exploration des côtes rocheuses et définition de leurs topographies appliquées à l'abordage de rocher ; étude des phénomènes observables selon la topographie en fonction des conditions météorologiques et océanographiques ; développement des techniques d'approche, d'abordage et d'extraction en fonction de la topographie et des phénomènes observables selon les conditions météorologiques et océanographiques ; ces missions s'appliquent aux 3 branches d'étude et de développement de l'abordage de rocher qui sont le sport, la survie et le sauvetage