Promotion de la dignité humaine et la lutte contre l'exclusion sociale en venant en aide aux personnes en très grande précarité et/ou sans abris ; elle cherche à assurer l'accueil des personnes, leur accompagnement social, leur accès aux droits, leur accès à l'alimentation, leur hébergement, leur logement, le soutien dans leur vie à la rue, et à agir dans le domaine de la santé par des actions de prévention sur les dispositifs institutionnalisés