Favoriser le parcours des travailleurs d'esat vers le milieu ordinaire du travail et proposer un accès à l'emploi en milieu ordinaire aux personnes bénéficiant d'une orientation de travail en milieu protégé et en attente de places en esat ; accompagner des travailleurs handicapés bénéficiant d'une orientation en milieu ordinaire de travail qui rencontrent des difficultés particulières pour sécuriser de façon durable leur insertion professionnelle