Proposer à toute personne et sa famille un accompagnement matériel, social et/ou médico-social : qu'elle soit bien portante, handicapée ou vieillissante,quel que soit sont âge, quelles que soient les spécificités culturelles ou situationnelles; qui lui permette de vivre à son domicile, lieu de résidence principale ou temporaire , une vie décente la plus normale possible dans le respect de sa dignité