Réunir physiquement et moralement les accompagnateurs en moyenne montagne de martinique et les animateurs de randonnée en vue d'assurer la défense de leurs intérêts économiques et sociaux, de les représenter devant les autorités administratives et économiques, de dispenser et d'assurer l'information, et la formation de ses adhérents, de développer la solidarité entre les autres acteurs de la randonnée, de promouvoir l'activité de randonnée pédestre tant pour sa pratique sportive que pour la découverte, de contribuer à l'entretien des sentiers et à la sauvegarde de l'environnement, de susciter et de développer l'exercice physique au grand air
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