Soutenir le musée de l'infanterie en contribuant à la conservation, au développement, à la mise en valeur et au rayonnement du patrimoine national historique, scientifique, culturel et sociologique constitué par l'ensemble des collections détenues par le musée de l'infanterie ; favoriser la connaissance et l'étude de l'histoire de l'infanterie et de celle des fantassins selon une approche pluridisciplinaire ; contribuer à entretenir la mémoire de tous les fantassins de france qui, au fil des siècles, ont servi la france ou sont morts pour elle
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