Contribuer à l'évolution des regards sur les difficultés ou les troubles dans les apprentissages afin de mettre en lumière les potentiels particuliers ; ainsi l'association esmeralda accompagne les familles, les enfants ou les adultes avec ou sans trouble (s) des apprentissage (s) ou besoin (s) particulier (s) dans leur environnement familial, scolaire ou extra-scolaire ; de ce fait, l'association apporte un soutien et/ou un accompagnement aux familles avec ou sans enfant (s) présentant ces potentiels particuliers, ainsi que toutes les familles ou adultes qui en feraient la demande ; dans ce cadre, elle intervient aussi auprès des institutions, entités et organismes qui le souhaitent ;