Accompagner, prendre en charge, préserver et développer l'autonomie des personnes fragiles et/ou dépendantes quelle que soit leur âge, leur état de santé ou la cause de leur fragilité, de manière temporaire ou pérenne ; promouvoir les droits et de l'inclusion de ces personnes ; promouvoir la prise en compte du parcours de ces personnes dans l'environnement qui leur est le plus adapté (établissement, service, domicile)