L'association zentao 28 a pour but de proposer des activités gymniques psychocorporelles, nommées par l'association gymtao e taobalance. ces activités sont basées sur diversez disciplines tant orientales (qi gong, taï chi, yoga etc) qu'occidentales (stretching, stretching postural, zen stretching, pilates etc), afin d'acquérir une meilleure connaissance de son corps, de ses limites, et un meilleur équilibre général