Améliorer la qualité de vie au domicile des personnes en situation de dépendance en assurant à des heures inhabituelles ou tardives des missions qui apportent une réponse globale adaptée aux besoins des personnes, comme la prise en charge de la vie quotidienne, à l'exclusion de services médicaux ou infirmiers, une présence rassurante, une surveillance, une sécurité, et qui permettent d'apporter un soutien effectif aux aidants familiaux