Accueil et accompagnement dans le domaine sanitaire et social des personnes porteuses de handicap et des aidants ; soutenir et venir en aide aux proches d'enfant porteurs de handicap : parents d'enfants porteurs, enfants porteurs de handicap, aidant familial, toute personne gravitant autour de l'enfant porteur de handicap ; accueillir les femmes enceintes se sentant fragilisées sur le plan social et moral ; promouvoir, protéger, maintenir et restaurer la santé physique et psychologique de la personne