Promouvoir et enseigner la capoeira, art martial brésilien, alliant combat et danse, fondé sur un mélange des cultures et traditions afro-brésiliennes ; faire découvrir la capoeira aux non-initiés à travers sa pratique sportive et artistique ; mettre en place les événements liés à la capoeira (stages, ateliers, spectacles, démonstrations, etc ; ) ; organiser des rencontres avec d'autres associations en france et à l'étranger ; faire découvrir d'autres horizons et d'autres cultures à travers le sport