Faire découvrir et promouvoir les répertoires musicaux de la période baroque par l'exécution de concerts ; centaurus pourra être ammené à aborder au cours de son évolution toutes sortes de répertoires ; l'association développe une activité ancrée sur son territoire, et, au delà, tournée vers l'international ; l'association développe toutes formes d'actions destinées à renforcer la diffusion de ses concerts, l'élargissement des publics, et programmes visant à faciliter la connaissance des répertoires défendus par l'ensemble centaurus aux publics ; l'association développe également une activité de recherche autour de l'édition musicale, pouvant faire l'objet de publications