Accueillir et apporter aux personnes ayant des difficultés psychologiques, sociales ou médicales, liées à des comportements addictifs ou à des conditions d'existence marquées par la précarité, la prostitution ou l'exclusion sociale, toutes aides et tous soins de nature à leur permettre de surmonter ces difficultés, de gérer tout établissement, service ou activité oeuvrant dans ce sens ou tendant à prévenir ces situations ; ces missions s'exercent quelle que soit la situation administrative des personnes accompagnées