Amener les adhérents à une sensibilité plus fine de leur corps et de leurs environnements à travers la danse en accentuant sur la création en partenariat avec d'autres arts ; développer de la création artistique de Mme Pencalet et de M. Lopin, ainsi que la transmission de leur art, au travers de plusieurs axes d'actions : des ateliers de création toutes les semaines, des cours de yoga, ateliers photo, production et diffusion de spectacles, organisation de stages artistiques, sorties culturelles, création de dynamiques motrices de rencontre sociale, culturelle et intergénérationnelle ; s'autoriser toute activité civile et commerciale en lien avec son objet principal ; s'autoriser toute activité à caractère commercial permettant le développement de ses activités principales par exemple mais sans limitation, la vente d'objets produits ou non par les participants aux ateliers, l'organisation d'expositions, la participation gratuite ou non à toute manifestation culturelle ; promouvoir la compagnie TerRain'vAgue par la réalisation de pièces chorégraphiques, s'investir dans des festivals, des manifestations culturelles, faire des partenariats avec d'autres structures (théâtres, écoles, accueils de loisirs) ; organiser des stages et sorties culturelles ; être en lien avec d'autres arts