L'association escales a pour objet de concevoir et réaliser des projets éducatifs, thérapeutiques et pédagogiques en mer, sur voiliers habitables, en partenariat avec les structures médico-sociales existantes; pour atteindre cet objectif, escales se propose de : utiliser l'environnement de la mer et du voilier comme médias éducatifs, thérapeutiques et pédagogiques concrets; permettre à la personne accompagnée de faire une escale dans son parcours institutionnel; préserver la dimension humaine de l'accompagnement de la personne; individualiser la prise en compte des personnes en fonction de leurs problématiques singulières; élaborer un partenariat efficient autour de la personne accompagnée avec les différentes structures spécialisées dans le champ médico-social