Promouvoir et coordonner, directement ou indirectement toute action visant à assurer et à développer l'ensemble des services sanitaires, sociaux, et médico-sociaux sur le lieu de résidence des personnes connaissant des difficultés liées à la maladie, à la dépendance, au handicap, à l'âge, ou pouvant être directement en situation de vulnérabilité