Accueillir, inclure, maintenir, rassembler, sensibiliser, informer conseiller, éduquer, accompagner, soulager toute personne, et/ou son entourage, quel que soit son âge, en situation de limitation d'activité ou de restriction de participation à la vie en société en raison d'une altération substantielle, durable ou définitive d'une ou plusieurs fonctions physiques, sensorielles, mentales, cognitives ou psychiques, d'un polyhandicap ou d'un trouble de santé invalidant