accompagner, aider et prendre soin des personnes en situation de handicap, du fait de leurs santés, handicaps, identités, niveaux scolaires, exclusions sociétales et assurer leur rétablissement économique social et familial, amélioration de leur qualité de vie, de leur resocialisation et de leur réinsertion professionnelle et sociale, sans oublier leurs aidants et aidantes