Mise en uvre de toute action destinée à favoriser l'épanouissement des personnes en situation de handicap, de dépendance, de perte d'autonomie ou de difficultés sociales et à assurer leur intégration dans les différents domaines de la vie ainsi qu'au niveau relationnel, d'entretenir entre les intéressés l'esprit d'entraide et de solidarité, d'assurer, au besoin, le suivi effectif des personnes en situation de handicap en luttant contre les discriminations ;