Prendre en charge la douleur des malades par tous les moyens connus légaux, de façon à maintenir ces personnes à domicile; optimiser la qualité de la prise en charge de la douleur à domicile notamment par une réflexion pluri-professionnelle et par l'utilisation d'outils communs; proposer et organiser la formation continue des professionnels de santé, et évaluer les actions menées