Promouvoir et favoriser l'insertion sociale, économique et professionnelle des personnes en situation de handicap afin de renforcer leur autonomie et d'améliorer leur intégration dans la société ; créer et gérer des établissements et services destinés à favoriser leur formation et leur intégration professionnelle, en particulier la création, la reprise et la gestion d'entreprises adaptées et d'établissements et services d'aide par le travail (esat) selon les modalités prévues par voie réglementaire