Promouvoir la Capoeira et les activités Afro-brésiliennes à travers la mise en place de cours réguliers en Ile-de-France ; faire intervenir d'autres disciplines martiales et artistiques dans un but d'échange et d'enrichissement mutuel ; organiser des voyages liés aux origines de la Capoeira et à la culture Afro-brésiliennes ; mettre la Capoeira au services d'oeuvres caritatives et humanitaires ; proposer des cours et initiations à des personnes en situation de handicap, en voie de réinsertion sociale et professionnelles ainsi qu'à des jeunes issus de quartiers populaires