Étudier, de promouvoir et de pratiquer toute activité se rapportant à la pédagogie perceptive (à travers notamment le toucher de relation manuelle, l'expression gestuelle, la mobilisation introspective, l'entretien verbal à médiation corporelle) ainsi que d'autres méthodes corporelles ou psycho-corporelles ; les activités de l'association ont lieu en france comme à l'étranger et se déroulent, entre autres, sous la forme d'ateliers, de stages, de conférences, de journées portes ouvertes ; les activités de l'association s'adressent à tout public
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