assister et accompagner, dans leur vie quotidienne, des personnes adultes en situation de handicap mental, cognitif, psychique, sensoriel ou présentant des troubles neurologiques, dans un objectif d'utilité sociale et d'intérêt général, en vue de favoriser leur autonomie, leur inclusion et leur pleine participation à la vie sociale ; créer, gérer et exploiter tout lieu de vie, habitat partagé ou structure d'accueil adapté ; favoriser l'autonomie, le développement personnel et l'épanouissement des personnes accompagnées sur les plans social, relationnel, professionnel et culturel ; mettre en oeuvre toute action ou activité contribuant à leur inclusion sociale ; accomplir toute opération se rattachant directement ou indirectement à son objet ou susceptible d'en faciliter la réalisation, dans le respect des lois et règlements en vigueur
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