Accompagnement et soutien de personnes en situation précaire quelles que soient leur situation et particulièrement les plus isolées, fragilisées et en rupture de lien familial, social, par notamment la sécurisation sur lieux de vie individuels et collectifs ; développement des solidarités visant à l'accès aux droits, de la protection et de la dignité des personnes, ainsi que le retour à l'autonomie afin d'accéder à la citoyenneté