accompagner, soutenir, écouter, orienter et aider les personnes en situation de vulnérabilité, notamment les personnes en situation de handicap, les personnes isolées, les victimes de harcèlement, de violences ou de souffrance psychologique, soutenir les familles et les aidants, favoriser l'inclusion, le lien social et la solidarité, proposer des actions de prévention, de sensibilisation, de répit, de soutien à la parentalité et au post-partum, organiser des actions solidaires, humanitaires et de proximité, collecter et distribuer des aides matérielles, alimentaires ou de première nécessité, et mettre en oeuvre toute action contribuant au bien-être, à l'accompagnement et à l'autonomie des personnes accompagnées ;