Promouvoir et encadrer une certaine entraide entre paysans adhérents, notamment en prévoyant des rencontres fréquentes et régulières, elle vise aussi à faciliter la vente directe et locale des productions agricoles des paysans adhérents à ses statuts, en agissant au niveau de la communication et en jouant un rôle d'intermédiaire entre les paysans et les consommateurs ; à ce titre, il est prévu qu'elle encaisse les paiements de certains produits et les redistribue aux paysans producteurs, les principes au fondement de l'association "la main au panier" sont la solidarité et la valorisation de pratiques paysannes tendant vers l'agriculture naturelle