Contribuer au mieux-être de la personne vulnérable, de ses représentants légaux, de ses aidants, de sa famille et de son entourage ; fournir un service d'assistance à domicile, assurer une présence à domicile,fournir tous services autorisés par la loi ; aider à la rédaction des correspondances courantes ; aider à l'accomplissement de formalités administratives, paiement et suivi des factures du foyer, aider à la compréhension et à la facilitation des contacts et des relations, notamment avec les administrations publiques ; fournir toute assistance aux tâches quotidienne réalisée au domicile de la personne intéressée