Proposer aux jeunes et adultes de 16 à 25 ans en situation de handicap en risque de rupture de parcours et à leurs familles, un accès à une inclusion sociale par l'habitat, le développement des liens sociaux, l'accès à des activités culturelles, de loisirs et sportives et à la santé ; et pouvoir, en fonction des sollicitations, abaisser l'âge minimal d'accueil pour proposer des interventions précoces en appui à des dispositifs existants ou à créer