développer des services d'aide et d'accompagnement à domicile non médicalisés destinés principalement aux personnes âgées aux personnes en situation de handicap ou en perte d'autonomie afin de favoriser leur maintien à domicile de préserver leur autonomie et de renforcer le lien social dans une logique d'intérêt général de solidarité et de bientraitance et agir sans but lucratif dans le respect des principes de dignité de confidentialité d'égalité d'accès de non-discrimination et de qualité des services rendus conformément à la réglementation en vigueur applicable aux services d'aide et d'accompagnement à domicile