Faciliter l'autonomie des personnes handicapées, par le logement, l'aide humaine et les activités ; favoriser l'intégration dans la vie de la cité et l'accès à la citoyenneté ; évaluer et éventuellement promouvoir, diffuser et aider toute expérimentation et réalisation mettant en oeuvre l'autonomie des personnes handicapées