Accompagner les personnes en difficulté afin de les aider à revenir ou à se maintenir dans le droit commun ; favoriser le lien social, la capacité d'agir de chacun (empowerment), le renforcement de l'estime de soi ; lutter contre les discriminations quelles qu'elles soient ; favoriser le développement d'une culture de la solidarité (notamment dans une approche communautaire) ; travailler en réseau et/ou en partenariat avec les acteurs du social et de la santé