L'association mirantsoa est une association d'utilité publique et a pour objet de fournir une aide humanitaire , dans les pays en voie de développement, sous toutes ses formes ; d'encourager ; de promouvoir et de soutenir toutes initiatives sociales et économiques, tous programmes de développement et de solidarité des personnes en situation de détresse matérielle ou morale ; elle soutient plus particulièrement le développement durable et équitable pour les populations les plus défavorisés ; elle œuvre pour lutter contre la famine, la malnutrition ; elle a également pour but de promouvoir et soutenir toute action qui contribue à l'éducation des enfants, à l'accès à un programme de formation et favoriser l'accès des personnes démunies aux besoins fondamentaux (se loger, se nourrir, se soigner ) mirantsoa réalise ses propres projets et mène des projets en partenariat avec d'autres organisations et /ou associations, en privilégiant les structures locales déjà existantes