Apporter une assistance aux enfants, adolescents, adultes dont le handicap nécessite la présence d'une tierce personne pour la réalisation d'activités et d'actes de la vie quotidienne ;ces accompagnements à domicile et à partir du domicile ont pour objectif de favoriser l'épanouissment de la personne à travers des activités en lui permettant de s'exprimer, déveolpper ses potentialités, l'apprentissage des savoirs de base, son autonomie, vivre en extérieur, être reconnue comme une personne à part entière ; travailler sur l'accessibilité et l'inclusion en milieu ordianire et favoriser ainsi la crréation de lien social ; favoriser le répit des aidants familiaux ; mettre en oeuvre toute opération contribuant à la réalisation de cet objet