De créer entre ses membres un Groupe Interdisciplinaire permettant à tous une approche globale de la personne en souffrance ou en fin de vie; de former des bénévols d'accompagnement à leur rôle d'accueil, d'écoute et de soutien; de mettre en place des équipes d'accompagnants bénévoles de l'Association et de les animer; de favoriser la prise en compte de l'ensemble des besoins des personnes dans les situations de souffrance et/ou d'exclusion dues à la maladie, au handicap, à l'âge et au deuil; de travaille à la qualité de la dernière étape de la vie en partenariat avec les acteurs de soins, les familles, l'environnement du malade et les bénévoles d'autres associations. L'Association entend réaliser ces objectifs en lien avec les associations locales oeuvrant dans le même esprit, en fonction des besoins exprimés et avec toute la souplesse que nécessite un but d'accompagnement et de soutien.