Faire connaître l'histoire de palaiseau, notamment par la publication et la diffusion de brochures ou de livres ; répertorier le patrimoine historique bâti ; prendre toutes les mesures susceptibles de le protéger ; accepter les dons des familles de palaiseau et du hurepoix, désireuses de voir conserver les objets, outils, matériels, mobiliers, vêtements, archives, etc, ayant appartenu à leur famille, afin qu'ils témoignent du travail, du génie inventif, du mode de vie des générations qui ont construit notre terroir, les dons devenant alors, d'un commun accord, propriété de la s.h.p. ; assurer la conservation de ce patrimoine en prenant toutes mesures susceptibles de le protéger car nous en sommes responsables vis-à-vis des donateurs ; créer pour ce faire un musée appelé musée palaisien du hurepoix ; rechercher les pièces indiquées à l'inventaire de monsieur cossonet en 1895 et conservées à la mairie à cette date ; réaliser toutes manifestations culturelles pouvant servir à développ
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