A pour mission le développement de la pratique du yoga et de la méditation en milieu carcéral (et toute structure accueillant des personnes sous main de justice), à destination des détenus et des surveillants et/ou encadrants pour améliorer les conditions de vie en (ou après) détention (réduction du stress et de la violence) ; contribuer à la réduction de la récidive, et faciliter la désistance et la réinsertion des détenus ; réduire les tensions sociales et les dépenses publiques ; avoir un présence important dans lil public pour informer sur la logique de YEP ; aider des professeurs de yoga de démarrer leur propre projet en lieu carcéral ; créer/mettre en place les formations pour tout le monde basé sur YEP