Offrir aux personnes atteintes de troubles neurodéveloppementaux (les troubles du spectre de l'autisme, les troubles envahissants du développement, les troubles avec déficit de l'attention avec ou sans hyperactivité et du trouble spécifique des apprentissages) ainsi qu'à leur famille, des prestations qui leur permettront de gagner en autonomie et d'améliorer considérablement leur qualité de vie