Proposer l'écoute, le soutien et la prise en charge des personnes physiques ou morales en souffrance ; son objectif est de promouvoir l'accès aux soins pour tous dans les champs social, médico-social et sanitaire, favoriser le lien social et réduire les risques d'exclusion et d'isolement ; elle propose également des supervisions, analyse de pratique et formations spécifiques